今日は制御側を作るよ。

先週の土曜日に、秋葉原に買い出しに行ってきたぜ。
Aitendoで見つけたこれは何気に便利だわ。

• 端子台-ステレオミニプラグ変換 [T2P-3.5M3P]

繋がってるケーブルは以前に買ってあったやつ。
プラグ側は先端から1、2、3とすると端子側はこの画像で下から1、2、3と繋がってるのでSG90のケーブルの色に合わせて茶がGND、赤がVCCで黄色がPWMね。

こいつをブレッドボードにぶっ刺して、GlueMoter Cableの作り方にある通りに組み上げる。

SG90のデータシートと、360度回すための改造の仕方はこれな。

• SG90 マイクロサーボ データシート
• Hack a TowerPro Micro Servo to Spin 360

で、全部繋げてみた結果、サーボは回った。
ただし制御不能。
設定の問題なのか、サーボの問題なのか…
んー、道のり遠いなぁ。