経験は糧になる

TA7291Pを基盤に半田付けしてモジュールにしてGPIOに直接刺さるようにしたぜ。
ずーっと放してあったのを探してきて、なんとか線を繋いでみたけどなぜか動かず。
ここ最近、こういう細かい作業すると、目は見えないし、背中は痛いくなるし、きついんだけど楽しいよね。
電子回路の知識とか全くないからデータシートとか、いろいろなウェブサイトを参考にしてちまちま半田付け。
動かないから、1回付けた線を全部外して初めからやり直したよ。
ダメでも1回やると、どういう順番で進めたら作業しやすかとか分かるようになるので、初めのは動かなくてもそんなに無駄な感はないわな。経験は糧になるんだよ。
やっぱりやってみないと解らない事があるし、とりあえずやってみるっていうのは重要だと思うわ。
 

モジュール化できたので、ブレットボードは取り払ってめっちゃすっきりしたわ。
 
 

妄想山盛り

いろいろと納得のいかなところも残ってはいるけど、きりがないのでとりあえずこれで良いか、という感じ。
一番最初に、こんな風にしてて、終わったタスクは消し込むと、

• Raspberry Piで動かす
• Arduinoもありかも?
• Scratchで動かす
• 汎用性のあるパーツを使う
• 誰でも組み立てられる
• なるべく安価に
• 無線で
• センサー類は別途後付け

という感じで、Arduinoの件は置いておいて、センサー云々以外は達成した感じだろ。

この先の課題としてはだな、

• 無線LANのない所でもiPhoneのテザリングでなんとかする方法
• Scratch GPIOと制御用プロジェクトが自動で立ち上がるようにする設定
• 諸々のセンサーをつなげるにはどうしたらよいか
• ゲーム機用コントローラーで動かすにはどうしたらよいか
• サーボでごにょごにょ
• タートル化するにはどうすればよいか
• 量産化
• Romoと対決

などなど、どこから手をつけるかは別にして、これ以外のプロジェクトも並行して取り組んでくからね、と云うか妄想山盛り。